Befüllen von Etagenwagen durch Backblechroboter
Mit Teiglingen befüllte Backbleche werden mittels Etagenwagen in einem Gährraum zwischengelagert. Der Backblechroboter wurde entwickelt, um die Backbleche von einer Produktlinie inline zu übernehmen und in Chargen in die Etagenwagen abzufüllen. In einem Etagenwagen haben bis zu 80 Bleche Platz. Bei höheren Produkten kann auch nur jeder zweite oder dritte Etagenplatz belegt sein.
Der Roboter übernimmt die Bleche, bildet einen Stapel und schiebt diese chargenweise in die angekoppelten Etagenwagen. Sobald ein Wagen voll ist, wird dieser frei gegeben und es folgt ein Signal an die Bedienperson. Der Wechsel erfolgt bei laufender Anlage.
